Hastes de comando e servos(cor cinza e branca)=transmitem o comando efetuado pelo piloto através do cíclico e coletivo para o prato fixo.
Prato fixo (cor cinza)=altera o plano de rotação do rotor principal.
Prato rotativo ( cor azul)= transforma o comando linear em rotacional para o rotor.
Links de comando de passo(cor amarela)=mudam o ângulo da pá, estão presos nos chifres (cor cinza) no bordo de ataque das pás.
Dumpers (cor verde)=controlam o avanço e recuo das pás nos rotores articulados.